時間：2023-08-24 16:50:37
序論：在您撰寫機電一體化技術(shù)的概念時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導您走向新的創(chuàng)作高度。
關鍵詞:機電一體化技術(shù);電驅(qū)動系統(tǒng);應用;研究。
Abstract: this paper introduced the concept of the electromechanical integration technology and significance, and summarizes its support to this technology of the electromechanical integration technology development direction. Finally through the electric drive system construction, this paper introduces how to the idea of system, gradually put the electric drive system perfect, so as to realize the mechanical and electrical ¬-body of the application of the technology.
Keywords: mechanical and electrical integration technology; Electric drive system; Application; Research.
中圖分類號：TU74文獻標識碼：A 文章編號：
現(xiàn)代科學技術(shù)的飛速發(fā)展,推動了不同科學的相互交叉與滲透,并引發(fā)了幾乎所有工程領域的技術(shù)革命與改造。而以機械技術(shù)和電子技術(shù)為主體,多學科技術(shù)交融滲透、相互結(jié)合的新興學科――機電一體化,正逐漸變成了當今學界研究的重點之一。
2 機電一體化技術(shù)的意義
2.1功能增強
機電一體化產(chǎn)品具有多種復合功能,如加工中心可以將多臺普通機床的多道工序在一次裝夾中完成,并自動檢測工件和刀具精度,顯示刀具運動軌跡。
2.2精度提高
機電一體化技術(shù)簡化了機構(gòu)鏈,使機械磨損、配合間隙及受力變形等引起的誤差大大減少。由于采用計算機檢測與控制技術(shù)補償和校正因各種干擾造成的動態(tài)誤差,從而達到純機械技術(shù)手段所無法實現(xiàn)的工作精度。
2.3結(jié)構(gòu)簡化
由于機電一體化技術(shù)采用微處理器、大規(guī)模集成電路、電力電子器件代替了原來的電器控制柜和傳動裝置,使機電一體化產(chǎn)品零部件數(shù)量減少、體積變小,結(jié)構(gòu)得到簡化。
2.4可靠性提高
隨著集成電路的集成度越來越高,材料性能越趨穩(wěn)定,機電一體化產(chǎn)品可靠性不斷增強,同時由于具備了安全連鎖控制、過載及失控保護、斷電保護的功能,進一步提高了機電一體化產(chǎn)品的安全可靠性。
2.5改善操作
由于機電一體化產(chǎn)品采用了計算機技術(shù),從而提升了產(chǎn)品的自動化程度,減少了操作按鈕及手柄,改善了設備的操作性能,構(gòu)建了良好的人機界面。
2.6提高柔性
由于軟件技術(shù)的引入,從而實現(xiàn)了機器工作程序的可修改性,能夠通過軟件的修改來滿足工作情況改變的需要。
3 機電一體化技術(shù)的構(gòu)成
3.1機械技術(shù)
機電產(chǎn)品的功能和作用大部分都是由機械本體來體現(xiàn)的。本體材料的優(yōu)良、結(jié)構(gòu)的新穎、精密的加工技術(shù),能夠使機械結(jié)構(gòu)重量減輕、體積變小,改善其快速響應特性,提高零部件的精度、剛度和可靠性。
3.2傳感技術(shù)
傳感技術(shù)是機電一體化技術(shù)的關鍵技術(shù),它將所測得的各種參數(shù)量如位移、速度、加速度、力等信號轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一格式的電信號輸入到信息處理系統(tǒng)中,并由此產(chǎn)生出相應的控制信號以決定執(zhí)行機構(gòu)的運動形式。
3.3信息處理技術(shù)
信息處理技術(shù)包括信息的輸入、識別、變換、運算、存儲及輸出技術(shù)。機電一體化產(chǎn)品的工作是受控于信息處理裝置的,因此信息處理是否正確及時,將直接影響到產(chǎn)品工作的質(zhì)量和效率。
3.4自動控制技術(shù)
自動控制技術(shù)就是通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。自動控制技術(shù)范圍很廣,包括自動控制理論、控制系統(tǒng)設計、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。而機電一體化系統(tǒng)中自動控制技術(shù)包括位置控制、速度控制、最優(yōu)控制、模糊控制和自適應控制等。
3.5接口技術(shù)
機電一體化系統(tǒng)通常由許多要素和子系統(tǒng)構(gòu)成,為了確保各個要素與系統(tǒng)之間能夠順利地進行信息、物質(zhì)能量的傳輸和交換,必須在它們之間建立一定的聯(lián)系條件,而這些條件統(tǒng)稱為接口。這些接口既可能是硬件,也可能是軟件,或者是兩者的結(jié)合。
3.6驅(qū)動技術(shù)
驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動裝置。執(zhí)行元件分為電動、氣動、液壓等, 機電一體化產(chǎn)品中多采用電動式執(zhí)行元件,驅(qū)動裝置主要指各種電動機的驅(qū)動電源電路,其主要以采用電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。
3.7系統(tǒng)總體技術(shù)
系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),用系統(tǒng)的觀點和方法,將系統(tǒng)分解成若干相互聯(lián)系的功能單元,找到能完成各個功能的技術(shù)方案,并將其進行分析、評價和優(yōu)化的綜合應用技術(shù)。
4 機電一體化技術(shù)的應用
在人們的日常生活當中,自動機械、信息處理設備、辦公室設備、車輛電子設備、醫(yī)療器械、光學裝置、智能家電、樓宇安全系統(tǒng)等機電一體化系統(tǒng)都離不開執(zhí)行元件為其提供動力。而執(zhí)行元件和電子控制裝置之間是無法直接連接的,因此需要一個驅(qū)動部件。該驅(qū)動部件在電子控制裝置的控制下,接收指令,進行能量轉(zhuǎn)換,從而得到目標輸出。電子控制驅(qū)動系統(tǒng)框架。
對于精密傳動來說,需要在執(zhí)行元件輸出終端進行傳動測量,如測量其位置、速度、加速度,同時將所測得的數(shù)據(jù)反饋給電子控制裝置,讓其進行比較,進行誤差修正控制,最終實現(xiàn)精密傳動。電子閉環(huán)控制驅(qū)動系統(tǒng)框架。
當有多個執(zhí)行元件,其輸出動作規(guī)律各不相同時,一方面要根據(jù)各執(zhí)行元件工作情況來考慮其控制的形式,另一方面需要確定它們之間是否存在輸出的聯(lián)系。如果它們之間沒有聯(lián)系,可以讓它們單獨來工作, 也可以通過構(gòu)建PC機上位控制來統(tǒng)一管理。圖1為PC機二級管理的多驅(qū)動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。若工作聯(lián)動內(nèi)容經(jīng)常變化,就應該構(gòu)建一個可以直接識別聯(lián)動輸出的軟件,將聯(lián)動輸出寫入軟件當中,讓其直接轉(zhuǎn)化為控制程序,這樣就能靈活地應對動作輸出的需求。圖2為裝載了位置控制模塊的PC機二級管理多驅(qū)動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
圖1PC 機二級管理的多驅(qū)動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2帶位置控制模塊的PC 機二級管理多驅(qū)動電子閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
上述機電一體化技術(shù)的應用,僅論述了如何將傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)和驅(qū)動技術(shù)等技術(shù)簡單的融合,各部件都是以模塊形式搭建的,而模塊間的信號傳輸及所涉及到的接口技術(shù)和信息處理技術(shù)是其中的重點。所以,在機電一體化技術(shù)應用中,以全局最優(yōu)的觀念去設計機電一體化產(chǎn)品,并且解決好每個功能模塊信息處理和傳輸?shù)膯栴},是能夠迅速地利用好機電一體化技術(shù)的方法。
5 機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向
由于機電一體化技術(shù)是多學科技術(shù)交融的技術(shù),因此其發(fā)展的程度必然受制于其相應支撐技術(shù)的發(fā)展, 同時其相關技術(shù)的發(fā)展也必然促進機電一體化技術(shù)的發(fā)展。
5.1智能化
智能化是21世紀機電一體化技術(shù)的一個重要發(fā)展方向,而機器人與數(shù)控機床的智能化就是其重要應用。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、心理學、生理學和混沌動力學等新方法,模擬人類智能,使它具有自學習、自組織、自適應、思維和決策等能力,以求得到更高的控制目標。
5.2模塊化
機電一體化產(chǎn)品種類繁多,讓它們自由地交換信息是一項十分復雜的事,因此有必要研制具有標準機械接口或電氣動力接口等的機電一體化產(chǎn)品。如果機電產(chǎn)品能夠象“搭積木”那樣讓需求者根據(jù)要求自由組合,那么無論是對資源的節(jié)約,還是服務于各行各界,都有著其巨大的作用。
5.3網(wǎng)絡一體化
由于網(wǎng)絡的普及,推進了全球化的進程。而基于網(wǎng)絡的各種遠程監(jiān)控技術(shù),讓家用電器網(wǎng)絡化成為可能。把各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家用電器系統(tǒng)(Compu ter Integrated App liance
System,CIAS),使人們無論在家里還是在外面,都能隨時享受各種機電產(chǎn)品帶來的好處。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑會朝著網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。
5.4微機電化
微機電化指的是機電系統(tǒng)主要裝置的特征尺寸在亞微米至亞毫米范圍。微機電系統(tǒng)產(chǎn)品由于體積小、 耗能少、運動靈活,在軍事、生物醫(yī)療、航空、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。
5.5綠色化
綠色化主要是指產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,而且是低能耗、低材耗、協(xié)調(diào)而可再生的產(chǎn)品。
6 結(jié)束語
關鍵詞：機電一體化 發(fā)展過程 前景展望
現(xiàn)代科學技術(shù)的發(fā)展，使得單純的單一學科應用已遠遠無法滿足人類社會的生產(chǎn)生活需要。各學科相互滲透，相互促進，為新的技術(shù)改革，知識創(chuàng)新提供契機。機電一體化技術(shù)就是在這樣的背景下發(fā)展而成的。
一、機電一體化技術(shù)簡介
機電一體化又稱機械電子學，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的后半部分組合而成的。最早提出這一概念的是1971年日本雜志《機械設計》一書的副刊。時至今日，機電一體化這一概念已經(jīng)廣泛的被接受和應用。
機電一體化技術(shù)并不是單純的機械學與電氣或電子學的結(jié)合，而是在上述兩種技術(shù)的基礎上融合了信息技術(shù)，傳感器技術(shù)，自動控制技術(shù)，計算機技術(shù)，接口技術(shù)，信號變換技術(shù)以及軟件工程技術(shù)等多種科學技術(shù)，并不斷發(fā)展，廣泛應用的一門新興科學技術(shù)。
二、機電一體化技術(shù)的發(fā)展狀況
（一）、世界范圍內(nèi)的發(fā)展
20世紀60年代以前為初級階段。這一時期，人們在生產(chǎn)生活中并沒有刻意的將機械學與電子學技術(shù)結(jié)合起來，而是不知不覺的利用電子技術(shù)的成果來完善機械產(chǎn)品的性能，這便出現(xiàn)了最早期的機電一體化技術(shù)。期間發(fā)生的第二次世界大戰(zhàn)，促使了機械技術(shù)與其他技術(shù)的融合。戰(zhàn)后，這些技術(shù)由軍用逐漸應用至民用范圍，但并沒有提出機電一體化這一概念，沒有將多技術(shù)的結(jié)合推廣。
20世紀70到80年代是這一技術(shù)蓬勃發(fā)展的時期。由于計算機技術(shù)的出現(xiàn)和迅速發(fā)展，大規(guī)模的集成電路和微型計算機開始出現(xiàn)，這位機電一體化技術(shù)的發(fā)展奠定了堅實的基礎。正是在這一階段，Mechatronics一詞被提出并逐漸被認可，機電產(chǎn)品大量涌現(xiàn)，世界各國逐漸對這項技術(shù)給予大力支持。
20世紀90年代開始，機電一體化技術(shù)進入新的階段。這一時期，通信技術(shù)、光學技術(shù)以及微細加工技術(shù)與機電一體化技術(shù)逐漸結(jié)合，出現(xiàn)了微機電一體化和光機電一體化的分支。同時，機電一體化技術(shù)本身的研究日益成熟，對機電一體化技術(shù)的建模研究、分析和集成方法以及機電一體化的整個科學體系的研究，使機電一體化技術(shù)的基礎更加完整，理論體系更加完善。
（二）我國機電一體化技術(shù)的發(fā)展
[1]我國是從20世紀80年代初才開始這方面技術(shù)的研究。國務院成立了由杰出科學家?guī)ьI的機電一體化領導小組，并將這項技術(shù)列入“863”計劃中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的諸多影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應用做了大量的工作，雖然都取得了一定成果，但與日本、歐美等先進國家相比仍有相當大的差距。
三、機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢
在半個世紀左右的發(fā)展中，人類生產(chǎn)生活對機電一體化技術(shù)不斷提出更高的要求，推動機電一體化技術(shù)產(chǎn)品的智能化、模塊化、網(wǎng)絡化、系統(tǒng)化、綠色化和微型化程度快速發(fā)展。其中智能化和自動化更是機電一體化技術(shù)的重中之重。
智能化是目前形勢下大部分技術(shù)所共有的發(fā)展方向，也是機電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)機械技術(shù)的重要區(qū)別之一。隨著智能控制技術(shù)的進一步發(fā)展和人工智能技術(shù)在生產(chǎn)設計活動中被越來越重視，機電一體化技術(shù)的智能化發(fā)展迅速。在更高速的微處理器出現(xiàn)以及運籌學、仿生學等技術(shù)的輔助下，機電一體化產(chǎn)品更好的擁有人類的部分智能。
機電一體化技術(shù)的發(fā)展必須標準化、系列化。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環(huán)境接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。必須制定出一系列標準，將各個單元、接口統(tǒng)一化，以便擴大規(guī)模生產(chǎn)。但由于這項技術(shù)剛剛興起，做到標準化系列化還很難。
網(wǎng)絡技術(shù)迅速發(fā)展，為機電一體化技術(shù)帶來了新的影響。網(wǎng)絡的普及使得基于網(wǎng)絡的各種機電產(chǎn)品遠程控制得到很大發(fā)展。而總線技術(shù)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，帶動了家用機電產(chǎn)品系統(tǒng)化，集成化的發(fā)展。
[2]系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。另一個表現(xiàn)是通信功能的增強。機電產(chǎn)品的發(fā)展趨勢是更加注重人格化，機電一體化的人格化有兩層定義，首先，就是模仿生物生理機能，設計各種機電產(chǎn)品。另外，機電一體化產(chǎn)品歸根到底是人在使用，賦予機電產(chǎn)品人的智能、情感、個性愈發(fā)重要，其總重目的便是人機一體。
在生態(tài)環(huán)境問題愈發(fā)重要的今天，機電一體化技術(shù)的綠色化成為一個新的重要課題。綠色機電產(chǎn)品是指產(chǎn)品在設計、試驗、生產(chǎn)以及回收銷毀等方面對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率高。設計、使用綠色機電產(chǎn)品，是機電一體化技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。
機電一體化技術(shù)的微型化指的是機電產(chǎn)品向微型機械及微觀領域發(fā)展。這一概念興起于20世紀80年代末，國外稱其為微電子技術(shù)。微電子產(chǎn)品體積小、耗能低、靈活性高，可廣泛應用于生物、醫(yī)療、軍事等方面。而機電一體化技術(shù)微型化的一個挑戰(zhàn)就是必須采用超精加工技術(shù)進行生產(chǎn)制造，如果在這一方面有了較大的發(fā)展，那么機電一體化技術(shù)的微型化將有質(zhì)的飛躍。
綜上所述，機電一體化技術(shù)是社會勞動力發(fā)展的產(chǎn)物，也是現(xiàn)代科學技術(shù)發(fā)展的重要組成部分。機電一體化技術(shù)融合多學科種類，使傳統(tǒng)的機械預設方法和預設概念發(fā)生著革命性的變化。伴隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷創(chuàng)新，機電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將愈發(fā)光明。大力發(fā)展這一先進技術(shù)，不僅是人類文明發(fā)展的要求，也是創(chuàng)新理念，振興工業(yè)的必經(jīng)之路。
參考文獻：
關鍵詞：機電一體化;產(chǎn)品創(chuàng)新;概念設計
機電一體化產(chǎn)品的概念設計有著極其豐富的內(nèi)容，同時也是產(chǎn)品在整個生產(chǎn)過程內(nèi)最具創(chuàng)造性的階段。其中，包含的原理與方法論對相關產(chǎn)品研發(fā)者起到關鍵的引導效用。因此，對機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新性概念設計進行探索，具有十分重要的現(xiàn)實意義。
1機電一體化產(chǎn)品概念設計的概述
1.1機電一體化產(chǎn)品概念設計的內(nèi)容
機電一體化產(chǎn)品是在機電一體化基礎上建立起的包含系統(tǒng)與構(gòu)件、基本元內(nèi)容的集合，而機電一體化產(chǎn)品概念設計的含義則是依據(jù)產(chǎn)品使用周期中各個環(huán)節(jié)所需要求對產(chǎn)品實施功能改造、分析和子功能開發(fā)，進而實現(xiàn)其滿足功能結(jié)構(gòu)要求的系統(tǒng)化設計活動。這種設計工作的過程包括前期規(guī)劃、設計概念以及對計劃進行詳細化和豐富化，并加以改進補充。機電一體化產(chǎn)品概念設計過程中的程式化內(nèi)容可以通過計算機技術(shù)代為實現(xiàn)，但除此之外難以被程式化的方面還需產(chǎn)品設計人員通過人工設計逐步完成。通過構(gòu)建人機協(xié)同的概念設計理念，對其功能與組織開發(fā)的過程按照模塊化思想進行劃分，以此實現(xiàn)這一設計工作的層次性、協(xié)調(diào)性。目前，發(fā)達國家對機電一體化概念設計的深入研究大體集中于其調(diào)控系統(tǒng)的設計。機電一體化的理念自1971年被提出以來，經(jīng)過幾十年的發(fā)展，內(nèi)容也在逐步豐富，尤其在科技快速發(fā)展的今天，廣闊的市場空間與消費需求的升級，更加迫使機電一體化產(chǎn)品對自身性能、可靠程度提出更高要求。而計算機技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)、傳感技術(shù)、AI技術(shù)、微電子技術(shù)、新材料技術(shù)、集成技術(shù)以及其他相關技術(shù)的進步，都為機電一體化產(chǎn)品的革新打下了技術(shù)根基，使得機電一體化產(chǎn)品朝著更優(yōu)質(zhì)、更高效的方向邁進。
1.2機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新概念設計的意義
機電一體化產(chǎn)品的創(chuàng)新型概念設計本身有著重要作用，其既是產(chǎn)品品質(zhì)的深層內(nèi)容，又是其功能屬性得以發(fā)揮的保障，對其本身質(zhì)量的影響也約占60%～70%。因此，建成機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新的概念設計具有極其顯著的意義。簡要概括，主要包括以下三方面內(nèi)容。第一，創(chuàng)新機電一體化產(chǎn)品的概念設計是保障機電一體化產(chǎn)品品質(zhì)的必要性要求。機電一體化體系具有多種學科互相交叉、集成融合的特點，本身具有著復雜內(nèi)涵。因此，現(xiàn)今許多的機械產(chǎn)品的設計并不適應機電一體化技術(shù)本身的特色，難以做到根據(jù)機電一體化技術(shù)特征隨之作出應對。第二，機電一體化產(chǎn)品概念設計的創(chuàng)新促使其理論體系得到發(fā)展。要創(chuàng)新這一概念設計，必將建立新的方式、理論基礎。只有在合理、可靠的概念設計基礎上，才能使之收獲具有優(yōu)異性能的機電一化體產(chǎn)品。再加之如今概念設計的思想理念獲得了社會中乃至整個世界越來越多的關注與認同，如QFD理論、公理化理論、TRIZ理論等設計理論的建立，對于推動創(chuàng)新機電一體化產(chǎn)的概念設計發(fā)展起到了不可忽略的效用，進一步促進了機電一體化技術(shù)體系的建立和機電一體化技術(shù)的完善。第三，機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新概念設計對于生產(chǎn)能力與工作質(zhì)量的提高起到切實的幫助作用。許多機電一體化產(chǎn)品都帶有自動處理、調(diào)節(jié)的功效，通過這些能力的實現(xiàn)，能夠保證工作質(zhì)量與效率的穩(wěn)步提升。例如，在數(shù)控機床的使用過程中，其生產(chǎn)效率要高出普通基礎5～6倍，并能夠?qū)崿F(xiàn)機床數(shù)量減少50%，節(jié)省50%操作人員的效能，生產(chǎn)周期也能縮短40%，進而使得生產(chǎn)成本降低50%左右。
2機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新概念設計理論
2.1機電一體化產(chǎn)品應用到的系統(tǒng)原理
機電一體化系統(tǒng)是該類產(chǎn)品中最為重要的基礎。就其本質(zhì)來說。它算是一種復雜機械，但與普通的機械相比還有著顯著區(qū)分。機電一體化體系是通過在機構(gòu)的動力功效、信息功效、控制功效以及主功能方面引入先進的電子技術(shù)，并使之與軟件相互聯(lián)合形成的一類新型機械系統(tǒng)。就其功能來說，機電一體化系統(tǒng)包含機械力、能量流、運動力等多種動力學有關的特殊機械，以及一些機電部件互相關聯(lián)的系統(tǒng)。其中，機電一體化系統(tǒng)的核心又在于集成協(xié)調(diào)各種技術(shù)，通過對機械工程、控制系統(tǒng)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)、電工技術(shù)等多項技術(shù)的聯(lián)合利用，實現(xiàn)其運動行為可控的目標，而不僅簡單對各項技術(shù)進行拼湊堆積。這也是利用計算機的調(diào)節(jié)和處理能力，實現(xiàn)驅(qū)動元件可控特征的現(xiàn)代化機械系統(tǒng)。有關機電系統(tǒng)化原理的研究主要包含三方面內(nèi)容。第一，三環(huán)論。研究者認為，機電一體化產(chǎn)品可以劃分為電子、機械、軟件三項功能模塊。第二，五塊論。通常視機電一體化產(chǎn)品是由動力功能、控制功能、構(gòu)造功能、操作功能和傳感檢測五個功能模塊組成的。第三，兩個子系統(tǒng)理論。研究人員認為，機電一體化系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)和物理系統(tǒng)兩項分支系統(tǒng)共同組成的。以上三種理論的提出具有重要意義，但同時也有著較大的局限性。三者立足于控制和電力兩部分，但沒有對機械主體加以強調(diào)，也并未對處理好機電一體化系統(tǒng)的概念設計中出現(xiàn)的復雜性、多面性和模糊性等問題提出方法。因此，這些理論對該類產(chǎn)品的概念設計不能起到重要作用。在概念設計實際工作中，機電一體化系統(tǒng)往往會被劃分為傳感檢測、執(zhí)行機構(gòu)、信息控制處理三個子系統(tǒng)。通過這三個子系統(tǒng)的系統(tǒng)分工，各自完成信息檢測、機械運動與信息控制的工作，這種分工方式才能真正實現(xiàn)該系統(tǒng)中各項功能的優(yōu)化和最佳效果的發(fā)揮，并以此獲得機電一體化系統(tǒng)的概念設計合理的相關方案。
2.2機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新的概念設計方法
對機電一體化產(chǎn)品而言，其概念設計是許多領域內(nèi)知識、技術(shù)之間的交織融合，具有新穎復雜、反復迭代、目標多解、結(jié)構(gòu)不良等特點。滿足機電一體化產(chǎn)品概念設計的創(chuàng)新，關鍵在于發(fā)揮設計者的主觀能動性，通過展現(xiàn)設計智慧，滿足創(chuàng)新性的要求。要實現(xiàn)這一目標，主要在于實現(xiàn)人機協(xié)調(diào)配合。計算機技術(shù)的飛速進步，促使人們對人工智能提出新的期待。但創(chuàng)新產(chǎn)品設計這類任務，主要還得依靠人類的智能實現(xiàn)。機電一體系統(tǒng)也是人機協(xié)同系統(tǒng)，通過對設計者與計算機的分工，來達到創(chuàng)新概念設計的目的。機電一體化產(chǎn)品概念設計創(chuàng)新主要方法包括三方面內(nèi)容。第一，落實人才戰(zhàn)略，培養(yǎng)專業(yè)性人才?？萍几偁幾罱K都會落實在人才競爭上。要實現(xiàn)機電一體化產(chǎn)品概念設計的創(chuàng)新，人才供應是重要保障。機電一體化技術(shù)專業(yè)人才在制造行業(yè)占據(jù)就業(yè)滿意度第三位的好名次，就業(yè)率更是高達100%。因此，加強專業(yè)人才培養(yǎng)更有著多方面的積極意義，國家以及機電行業(yè)要在培養(yǎng)、優(yōu)化道路中貢獻出更多力量，從多方面對學生展開培訓工作，以此實現(xiàn)增強研究者、開發(fā)者、設計者以及其他相關從業(yè)人員素質(zhì)的目的。第二，努力拓寬供應市場，嚴守質(zhì)量關。市場是檢驗產(chǎn)品的試金石，將機電一體化產(chǎn)品投放到市場中，一方面保障其生命周期能夠?qū)崿F(xiàn)，另一方面通過買方對產(chǎn)品性能體驗所作反饋也對產(chǎn)品研發(fā)起到反作用力的效果，使其優(yōu)點得以保存、延續(xù)，缺點得到改良、進化，從而不斷促進機電一體化產(chǎn)品性能的整體提升。第三，將環(huán)保技術(shù)納入機電一體化的發(fā)展策略中。機械技術(shù)、計算機技術(shù)、電子技術(shù)、電力技術(shù)等多種技術(shù)的應用，往往會伴隨著電子、機械污染的問題。在機電一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，無可避免也會產(chǎn)生一些污染物。因此，設計者在設計研發(fā)過程中要考慮到環(huán)保問題，讓機電一體化產(chǎn)品朝著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展，以施行環(huán)保、可持續(xù)的發(fā)展策略為其提供方法指引。通過一些環(huán)保設施和環(huán)?？萍嫉膶嵭?，有效遏制資源浪費、污染物增多的問題。當實際運行過程中出現(xiàn)技術(shù)故障時，也可以反復利用一些資源，以減少資源、材料的消耗。相關生產(chǎn)負責人還應主動淘汰一些產(chǎn)能落后的設備、產(chǎn)品，以此改變過去投入高、輸出高的模式，最終實現(xiàn)發(fā)展的可持續(xù)，使人們擁有健康的生存環(huán)境。
2.3機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新的概念設計的發(fā)展展望
機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新的概念設計主要發(fā)展在于理論的進步。雖然機電一體化體系中依舊存在許多問題需要加強分析、研究，但其發(fā)展總趨勢還是積極向上的。概括有五方面內(nèi)容：第一，根據(jù)被測物理量，建立傳感器特點和類型的知識庫；第二，構(gòu)建與機電一體化產(chǎn)品的概念設計相關的推理方法庫；第三，將執(zhí)行機構(gòu)的實現(xiàn)運動與動作進行分類，構(gòu)建執(zhí)行機構(gòu)庫和驅(qū)動元件庫，以促進驅(qū)動元件、執(zhí)行、傳動機構(gòu)和兩者的集成選擇實行；第四，實現(xiàn)對該類產(chǎn)品概念設計在各個環(huán)節(jié)評價體系的建立，尤其在概念設計初期中構(gòu)建對功能原理設計環(huán)節(jié)的評價體系；第五，構(gòu)建調(diào)節(jié)和控制信息的資料庫，以促進挑選硬件和編制軟件中對機構(gòu)子系統(tǒng)高效管控的實現(xiàn)。隨著機電技術(shù)與各項科技的快速進步以及機電一體化研究的逐步深入，促使機電一體化產(chǎn)品概念設計的理論體系更加豐富，并具有更為強大的實用功能和操作功能，從而順利實現(xiàn)對機電一體化產(chǎn)品的創(chuàng)新與研發(fā)。
3結(jié)束語
機電一體化產(chǎn)品的研究雖然已經(jīng)取得了較為矚目的成績，但關于機電一體化產(chǎn)品設計的研究成果目前依然處于初級階段，仍需要相關從業(yè)者不斷加強探索、創(chuàng)新，通過大量細致的實踐研究工作，促進機電一體化產(chǎn)品創(chuàng)新概念設計的完善和成熟，并最終實現(xiàn)其優(yōu)異的實用價值。
作者:王中元 單位:內(nèi)蒙古機電職業(yè)技術(shù)學院
參考文獻:
隨著我國信息技術(shù)、科學技術(shù)等的發(fā)展，機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展成為一種必然的發(fā)展結(jié)果，而信息技術(shù)支持下的機電一體化，促進了傳統(tǒng)產(chǎn)品朝著智能化、網(wǎng)絡化、自動化等生產(chǎn)方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品是機電一體化技術(shù)的承載者，同時也是機電一體化信息技術(shù)的體現(xiàn)者，在產(chǎn)品概念設計中，MCD機電一體化系統(tǒng)的應用，有重要的意義。產(chǎn)品概念設計的設計方法，對產(chǎn)品設計非常重要，概念設計也是產(chǎn)品設計中的關鍵，將機電一體化系統(tǒng)應用在產(chǎn)品概念設計中，可以提高產(chǎn)品設計的理論化、規(guī)范化、智能化、網(wǎng)絡化等。在產(chǎn)品概念設計中，因為機電一體化產(chǎn)品的設計具有復雜性，很多產(chǎn)品設計理論雖然可以對產(chǎn)品概念設計起到一定的作用，但是這些設計理論也為產(chǎn)品概念設計的機電一體化進行了限制。概念設計是產(chǎn)品設計中最為重要的環(huán)節(jié)，影響著產(chǎn)品設計的質(zhì)量，為了提高設計質(zhì)量，需要建立產(chǎn)品概念設計機電一體化設計理論，在良好的產(chǎn)品概念設計方案下，完成產(chǎn)品的機電一體化概念設計。公理化設計理論、PFD理論等，在產(chǎn)品的創(chuàng)新設計中，發(fā)揮著巨大的作用，從MCD機電一體化自身的特性進行分析，在產(chǎn)品概念設計中，建立完成的、系統(tǒng)的產(chǎn)品概念設計的理念、方法、方案，可以促進產(chǎn)品概念設計的進行，實行產(chǎn)品的機電一體化創(chuàng)新設計。在產(chǎn)品概念設計中，MCD機電一體化設計，為產(chǎn)品的創(chuàng)新設計提供理論、方案等，促進產(chǎn)品概念設計創(chuàng)新等。
2基于MCD機電一體化產(chǎn)品概念設計的可操作性
科學技術(shù)的發(fā)展推動了機電一體化的進行，也為工程信息技術(shù)行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了有利的條件。在機械生產(chǎn)、加工、制造等行業(yè)中，機電一體化的形成和應用，使其發(fā)生了翻天覆地的變化，機電一體化主要是將主功能、動力功能、處理功能等有效的結(jié)合在一起，并引入電子信息技術(shù)，實現(xiàn)電子設計、軟件、設備等的結(jié)合。當前的機電一體化并沒有形成一個統(tǒng)一的定義，這主要是因為機電一體化自身具有復雜性，涉及到很多領域的知識、技術(shù)等，MCD機電一體化，主要是機電一體化方案，在產(chǎn)品的設計中，應用MCD機電一體化系統(tǒng)，結(jié)合機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)等，形成科學性、復雜性、融合性等特點為一體的產(chǎn)品設計系統(tǒng)，充分的利用它的功能，完成產(chǎn)品概念設計。為了研究基于MCD機電一體化產(chǎn)品概念設計的可操作性，我們針對產(chǎn)品的MCD機電一體化概念設計的內(nèi)涵進行分析。概念設計是產(chǎn)品設計中最復雜、重要的部分，是實現(xiàn)從無到有、從模糊到清晰的一個過程，在信息技術(shù)、智能技術(shù)等的支持和應用下，概念設計取得了新的發(fā)展成果。應用MCD機電一體化進行產(chǎn)品概念設計，主要分為產(chǎn)品概念設計的規(guī)劃、概念設計、詳細設計、改進設計等，不同的環(huán)節(jié)中，有不同的子模塊組成部分，例如在概念設計中，分為功能設計、原理設計、功能分析等等。將MCD機電一體化應用于產(chǎn)品概念設計中，需要借助各種信息庫確定MCD機電一體化方案，然后進行產(chǎn)品概念設計。MCD機電一體化系統(tǒng)的交換頻率非常高，抗干擾能力強，在進行產(chǎn)品概念設計中，系統(tǒng)誤差小，結(jié)構(gòu)功能非常強，將其應用在產(chǎn)品概念設計中，可以保證產(chǎn)品設計的實用性、可靠性、穩(wěn)定性、規(guī)范性、經(jīng)濟性，同時也有安全性和可操作性。為了研究研究MCD機電一體化在產(chǎn)品概念設計中的可操作性，我們以其在傳感器概念設計中的應用進行分析。在進行產(chǎn)品概念設計時，先進行系統(tǒng)的劃分，對傳感器的功能、性能等進行分析，然后檢驗傳感器子系統(tǒng)的傳感器的功能載體，了解傳感器的類型和用途，最后采用MCD機電一體化中的信息處理系統(tǒng)，對傳感器設計中的相關信息進行處理和控制，完成信息的分析、處理之后，進行MCD機電一體化產(chǎn)品概念設計。互感器等產(chǎn)品的MCD機電一體化設計制造，是一個復雜的過程，其中包含了很多的子系統(tǒng)和子環(huán)節(jié)，每一個過程都比較的繁瑣，稍有差錯和偏差，就會造成設計制造的失敗，而且產(chǎn)品的設計需要很長的時間，設計制造中使用的材料價格很高，所以在產(chǎn)品的概念設計中，如果出現(xiàn)差錯，就會造成嚴重的損失。在使用MCD機電一體化進行產(chǎn)品概念設計中，一定要對產(chǎn)品的概念設計理論、方法、方案等進行仔細的審核。概念設計是中最為重要的是方案設計，要確定MCD機電一體化產(chǎn)品方案，需要將前面的各項工作的理論等加入其中形成一個邏輯思維，在計算機技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)等的支持下，基于MCD機電一體化的產(chǎn)品概念設計，具有可行性。
3小結(jié)
關鍵詞：機電一體化；基本概念；核心技術(shù)；發(fā)展進程；發(fā)展方向
中圖分類號：TH-39 文獻標識碼： A
隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段?！皺C電一體化”意思是機械技術(shù)和電子技術(shù)的有機結(jié)合。這一名稱已得到包括我國在內(nèi)的世界各國的承認，我國的工程技術(shù)人員習慣上把它譯為機電一體化技術(shù)。機電一體化技術(shù)是面向應用的跨學科技術(shù)，是機械、微電子、信息和控制技術(shù)等有機融合、相互滲透的結(jié)果。今天機電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機電一體化產(chǎn)品更日新月異。
一、機電一體化技術(shù)基本概念
機電一體化技術(shù)是在微型計算機為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機械工業(yè)領域迅猛滲透，機械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎上，綜合應用機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標，以智力、動力、結(jié)構(gòu)、運動和感知組成要素為基礎，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運動傳遞，物質(zhì)運動，能量變換進行研究，使得整個系統(tǒng)有機結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運動，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實現(xiàn)多種技術(shù)功能復合的最佳功能價值系統(tǒng)工程技術(shù)。
二、機電一體化的核心技術(shù)
1、機械技術(shù)：是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。
2、計算機與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
3、系統(tǒng)技術(shù)：即以整體概念組織應用各種相關技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4、自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5、傳感檢測技術(shù)：是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。
三、機電一體化的發(fā)展進程
1、數(shù)控機床問世：自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已50個年頭。我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展階段，尤其是在1999年后，國家向國防工業(yè)及關鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金，使數(shù)控設備制造市場一派繁榮。
2、微電子技術(shù)的發(fā)展：我國的集成電路產(chǎn)業(yè)起步于1965年，經(jīng)過30多年發(fā)展，已初步形成包括設計、制造、包裝業(yè)共同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。
3、激光技術(shù)、模糊技術(shù)、信息技術(shù)等新技術(shù)的出現(xiàn)：以激光技術(shù)為首的光電子技術(shù)是未來信息技術(shù)發(fā)展的關鍵技術(shù)，它集中了固體物理、波導光學、材料科學、微細加工和半導體科學技術(shù)的科研成就，成為電子技術(shù)與光子技術(shù)自然結(jié)合與擴展、具有強烈應用背景的新興交叉學科，對于國家經(jīng)濟、科技和國防都具有重要的戰(zhàn)略意義。
四、機電一體化的發(fā)展方向
20世紀90年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術(shù)等進入了機電一體化，微細加工技術(shù)也在機電一體化中嶄露頭角，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新支；另一方面，對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)及光纖技術(shù)等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有：
1、智能化：是21世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的一個重要發(fā)展方向，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。
2、網(wǎng)絡化：20世紀90年代，計算機技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡技術(shù)。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來，只要其功能獨到，質(zhì)量可靠，很快就會暢銷全球。因此，機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
3、自動化：所謂自動化技術(shù)，是指人類利用各種技術(shù)手段和方法來代替人去完成各種測試、分析、判斷和控制工作，以現(xiàn)實預期的目標、功能。一個自動化系統(tǒng)通常由多個環(huán)節(jié)要素組成，以完成信息的獲取、信息的傳遞、信息的轉(zhuǎn)換、信息的處理及信息的執(zhí)行等功能，最后實現(xiàn)自動運行目標。
4、綠色化：機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求，對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品，具有遠大的發(fā)展前途。
[關鍵詞]機電一體化 概念設計 理論研究
中圖分類號：T9 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X（2015）10-0047-01
機電一體化技術(shù)是以其產(chǎn)品為載體而體現(xiàn)出來，是機電一體化技術(shù)發(fā)展至今的技術(shù)水平體現(xiàn)。機電一體化產(chǎn)品設計人員，要使產(chǎn)品設計符合機電一體化技術(shù)要求，并富于時代感，就要對于產(chǎn)品設計技術(shù)以掌握，并具備多種技術(shù)融合的技術(shù)能力。面對機電一體化產(chǎn)品的技術(shù)先進性和復雜性，就要將符合當代機電一體化技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)品設計理論建立起來。
一、機電一體化產(chǎn)品概念設計理論構(gòu)建的意義
在機電一體化產(chǎn)品設計中，概念設計對于產(chǎn)品質(zhì)量起到至關重要的作用。作為產(chǎn)品設計中的重要階段，對于產(chǎn)品質(zhì)量的決定程度可以達到70%以上。要獲得性能優(yōu)異的機電一體化產(chǎn)品，就要將機電一體化產(chǎn)品概念確定下來，制定出相應的設計方案和設計技術(shù)方法。概念設計理論首先是基于概念設計思想而建立起來的，在其基礎上還先后出現(xiàn)了多種階段性設計理論，如TRIZ設計、公理化設計QFD設計理論等等，對于機電一體化技術(shù)發(fā)展進程中所獲得的創(chuàng)新設計成果發(fā)揮了重要的推動作用。
在機械工程研究領域中，這些理論被運用于其中，進行組合設計而形成了技術(shù)綜合性較強的設計產(chǎn)品，由此而促進了機電一體化系統(tǒng)的多種學科交叉。系統(tǒng)的繼承性決定了其設計的復雜性，多門科學技術(shù)的融合，使得原有的單一化設計理論不再適應目前的科技發(fā)展需求。那么，在機電一體化產(chǎn)品概念設計理論研究中，就要從機電一體化系統(tǒng)自身的性能出發(fā)，結(jié)合設計目標而建立起完整的概念設計理論，以對創(chuàng)新設計的機電一體化產(chǎn)品以指導。與此同時，還要在機電一體化產(chǎn)品設計概念理論建立起來之后，結(jié)合相關學科，以使理論研究逐漸擴展。
二、機電一體化產(chǎn)品概念設計理論研究現(xiàn)狀
按照現(xiàn)代機構(gòu)角度對機電一體化系統(tǒng)進行分類，可以劃分為三個子系統(tǒng)，即廣義執(zhí)行機構(gòu)、信息處理及控制系統(tǒng)和傳感檢測系統(tǒng)。將三個子系統(tǒng)相銜接，建立起框架體系，不僅有效實現(xiàn)機電一體化運動功能，而且還促進了產(chǎn)品創(chuàng)新設計。在機電一體化產(chǎn)品設計系統(tǒng)中，廣義執(zhí)行機構(gòu)子系統(tǒng)是核心部分，其概念設計理論研究關乎到機構(gòu)運動的總功能。特別是在基本工藝動作設計過程中，要基于廣義執(zhí)行機構(gòu)的概念設計理論對基本的工藝動作進行構(gòu)思，以使其具有動作的獨立執(zhí)行能力。當執(zhí)行動作的創(chuàng)新技術(shù)確定下來之后，就可以結(jié)合機構(gòu)系統(tǒng)建立框架模型，以使系統(tǒng)設計更具有可操作性，而且采用這種方式更能夠結(jié)合計算機輔助進行產(chǎn)概念設計。
對于機電一體化產(chǎn)品的框架模型而言，仿真問題是最為重要的。作為設計結(jié)構(gòu)復雜的動態(tài)系統(tǒng)，機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)動態(tài)性能的同時，更要注重系統(tǒng)仿真性嫩的驗證。那么，在機電一體化產(chǎn)品概念設計階段，就要確立功能實現(xiàn)的約束條件，將各種相關的仿真軟件技術(shù)納入到框架模型當中，運用各種通用建模技術(shù)，使用仿真軟件將諸如原理圖、鍵合圖、信號流圖以及方框圖等等參數(shù)化。運用Simulink仿真軟件將系統(tǒng)仿真平臺建立起來，以為機電一體化產(chǎn)品概念設計的實現(xiàn)奠定基礎。
三、機電一體化產(chǎn)品概念設計理論的發(fā)展展望
對于機電一體化產(chǎn)品設計人員而言，產(chǎn)品概念設計理論具有重要的指導作用。國外研究機電一體化產(chǎn)品概念設計理論所獲得的成果，是建立在研究電子控制理論的基礎上的。國內(nèi)的研究學者則著重于機電一體化產(chǎn)品的運動結(jié)構(gòu)研究。機電一體化系統(tǒng)是基于多種學科而建立起來的，這就需要產(chǎn)品設計者對于產(chǎn)品從多種學科角度進行研究，并趨向于產(chǎn)品概念理論的使用操作性。雖然國內(nèi)外對于機電一體化產(chǎn)品設計理論的研究方向有所不同，但研究目標是相同的，且對于新技術(shù)、新產(chǎn)品的開發(fā)具有重要的指導意義。
關于機電一體化產(chǎn)品概念設計理論，從研究趨勢上來看，還要面臨諸多問題有待解決。比如，在進行機電一體化產(chǎn)品概念設計理論時，還要將推理方法建立起來；對于機電一體化產(chǎn)品的運動機構(gòu)進行分類，為了對驅(qū)動元件以及傳動機構(gòu)等等進行選擇，還要將驅(qū)動元件庫以及機構(gòu)執(zhí)行庫建立起來；對于傳感器的選擇，有賴于測物理量的參數(shù)定量化，以確定傳感器類型。此外，還要將信息處理、控制方法庫建立起來，以提高系統(tǒng)軟件和硬件的可控性。機電一體化產(chǎn)品在不同的設計階段，都會產(chǎn)生不同的概念設計理論，將產(chǎn)品概念設計評價體系建立起來，以利于產(chǎn)品不同階段設計有效銜接。
總結(jié)
綜上所述，對于機電一體化產(chǎn)品設計人員而言，概念理論設計所發(fā)揮的指導作用是不容忽視的。中國目前對于機電一體化產(chǎn)品設計的研究主要是基于運動功能為主產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設計。作為多種學科集合的機電一體化技術(shù)，其復雜性決定了機電一體化產(chǎn)品概念設計理論的重要性。
參考文獻
關鍵詞：機電一體化；概念；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢
一、機電一體化的概念與由來
人類進入了一個新的世紀──21世紀?；仡欉^去的20世紀，人類的經(jīng)濟和科學技術(shù)發(fā)展成果超過了過去所有世紀的總和。傳統(tǒng)的學科正在脫胎換骨，新的學科不斷問世，技術(shù)的融合程度比任何一次技術(shù)革命都高。機電一體化技術(shù)產(chǎn)生于這一背景之下，自然符合科技發(fā)展的規(guī)律，也是機械學科發(fā)展的必然結(jié)果?！皺C電一體化”這一技術(shù)術(shù)語最初來源于日本學術(shù)界，他們根據(jù)英文的Mechanics（機械學）和Electronics（電子學）兩詞，組合出Mechantronics一詞，日文諧音記作“夕力卜口二少又”，其表意漢字為“機電一體化”,Mechantronics一詞從學科角度可以翻譯為“機械電子學”，我國科技界也經(jīng)常直接使用“機電一體化”作為漢語的表達詞匯。
一般認為，機電一體化是以機械學、電子學和信息科學為主的多門技術(shù)學科在機電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交叉、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學科。這里面包含了三重含義：首先，機電一體化是機械學、電子學與信息科學等學科相互融合而形成的學科。其次，機電一體化是一個發(fā)展中的概念，早期的機電一體化就像其字面所表述的那樣，主要強調(diào)機械與電子的結(jié)合，即將電子技術(shù)“溶入”到機械技術(shù)中而形成新的技術(shù)與產(chǎn)品。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，以計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)為特征的信息技術(shù)“滲透”到機械技術(shù)中，豐富了機電一體化的含義，現(xiàn)代的機電一體化不僅僅指機械、電子與信息技術(shù)的結(jié)合，還包括光（光學）機電一體化、機電氣（氣壓）一體化、機電液（液壓）一體化、機電儀（儀器儀表）一體化等；最后，機電一體化表達了技術(shù)之間相互結(jié)合的學術(shù)思想，強調(diào)各種技術(shù)在機電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào)，以達到系統(tǒng)總體最優(yōu)。換句話說，機電一體化是多種技術(shù)學科有機結(jié)合的產(chǎn)物，而不是它們的簡單疊加。
二、機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
與其它科學技術(shù)一樣，機電一體化技術(shù)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個較長期的過程。有學者將這一過程劃分為萌芽階段、快速發(fā)展階段和智能化階段三個階段，這種劃分方法真實客觀地反映了機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程。
“萌芽階段”指20世紀60年代以前的時期。在這一時期，人們在機械產(chǎn)品的設計與制造過程中總是自覺或不自覺地應用電子技術(shù)的初步成果來改善機械產(chǎn)品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的軍事用途的機電產(chǎn)品。這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)在戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復和技術(shù)的進步起到了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。
20世紀70年代到80年代為第二階段，稱之為“快速發(fā)展階段”。在這一時期，人們自覺地、主動地利用3C技術(shù)的成果創(chuàng)造新的機電一體化產(chǎn)品，3C技術(shù)的發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認；②機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；③各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關注和支持。
從20世紀90年代開始的第三階段，稱之為“智能化階段”。在這一階段，機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進，其主要標志是光學、通信技術(shù)等領域進入機電一體化，同時，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)及光纖技術(shù)等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系。
我國是從20世紀80年代初才開始在這方面研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術(shù)列為“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術(shù)的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構(gòu)及一些大中型企業(yè)對這一技術(shù)的發(fā)展及應用做了大量的工作，并取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。
三、機電一體化的發(fā)展趨勢
隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發(fā)展，應用范圍愈來愈廣。
機電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：
（1）機械技術(shù)機械技術(shù)是機電一體化的基礎，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機械理論與工藝應借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。
（2）計算機與信息技術(shù)
其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。
（3）系統(tǒng)技術(shù)
系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應用各種相關技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
（4）自動控制技術(shù)
其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
（5）傳感檢測技術(shù)
傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高?，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴酷環(huán)境的考驗，它是機電一體化系統(tǒng)達到高水平的保證。
（6）伺服傳動技術(shù)包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。
四、結(jié)語
綜上所述，機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的，它是許多科學技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。當然，與機電一體化相關的技術(shù)還有很多，并且隨著科學技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。
參考文獻：
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