尾坐式飛行器增益調(diào)度控制器設計和比較
作者：楊碩; 楊柳慶; 張勇; 郭錦 南京航空航天大學自動化學院; 南京210016; 南京航空航天大學無人機研究院; 長空科技集團; 南京210016
摘要：針對尾坐式飛行器的動力學模型進行分析,考慮螺旋槳尾流對飛行器的控制作用,建立其數(shù)學模型,并針對尾坐式飛行器的縱向轉(zhuǎn)換過渡過程設計了一種基于航跡傾斜角變化的增益調(diào)度控制器,分別使用LQR和H∞兩種反饋控制方法經(jīng)歷其增益調(diào)度控制器。分別以斜坡和多級階躍信號為指令,通過以航跡角跟蹤的方式進行縱向模型的過渡仿真驗證控制器的性能,仿真結(jié)果表明,兩種控制器均能保證飛行器的穩(wěn)定過渡轉(zhuǎn)換飛行,且在穩(wěn)定性方面增益調(diào)度LQR控制器具有更好的性能,在快速性和準確性上增益調(diào)度H∞控制器具有更大優(yōu)勢。
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宇航計測技術(shù)雜志
宇航計測技術(shù)雜志， 雙月刊，本刊重視學術(shù)導向，堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：計量技術(shù)綜述、量值傳遞技術(shù)、精密測試技術(shù)、計量保障技術(shù)等。于1981年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。
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