摘要：ORB算法擁有匹配速度快,匹配性能較好的特點(diǎn),但是其不具有尺度不變性。針對(duì)此弊端,對(duì)ORB算法進(jìn)行改進(jìn),采用SIFT-ORB-MRANSAC融合算法,完成特征點(diǎn)的提取、匹配以及去除誤匹配。實(shí)驗(yàn)效果表明,改進(jìn)算法相對(duì)于傳統(tǒng)的ORB算法,在尺度不變性、匹配效率、匹配精準(zhǔn)度等方面得到顯著提高,具有很好的研究意義和價(jià)值。