摘要：針對(duì)傳統(tǒng)速度曲線優(yōu)化算法在極限線路條件下魯棒性差、易陷入局部最優(yōu)的缺點(diǎn),提出一種基于啟發(fā)式遺傳算法的速度曲線優(yōu)化算法?；诹熊囘\(yùn)行基本模型和相關(guān)約束條件,按經(jīng)典的四階段法規(guī)劃速度曲線輪廓,選取巡航速度和惰行點(diǎn)位置作為優(yōu)化變量,采用啟發(fā)式遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu),中途如因限速變化等情況與最短時(shí)間運(yùn)行曲線交匯則強(qiáng)制沿最短時(shí)間運(yùn)行曲線運(yùn)行。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,該算法具有收斂速度快、優(yōu)化精度高、魯棒性好的優(yōu)點(diǎn)。該算法有效克服了進(jìn)化算法搜索結(jié)果不確定性和速度波動(dòng)性的固有缺點(diǎn),對(duì)該領(lǐng)域以及其他交通工具的節(jié)能運(yùn)行和自動(dòng)駕駛,具有較好的參考意義和實(shí)用價(jià)值。