工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承裝配中的應(yīng)用
作者：孫振軍; 吳勇 上海電氣風(fēng)電集團(tuán)有限公司; 上海200241
摘要：介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承機(jī)器人裝配平臺(tái),論述了這一平臺(tái)中工業(yè)機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)的主要難點(diǎn)。分析了工業(yè)機(jī)器人視覺定位、位置補(bǔ)償、狀態(tài)實(shí)時(shí)檢測與軟件仿真技術(shù),通過項(xiàng)目驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺在風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承裝配中的應(yīng)用效果。
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上海電氣技術(shù)雜志
上海電氣技術(shù)雜志， 季刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：特別報(bào)道、電力系統(tǒng)專題、技術(shù)綜述、科技概覽等。于2008年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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