摘要:針對磁吸附式爬壁機器人存在負載能力差、穩(wěn)定性不高等缺點,課題組提出了一種基于Halbach陣列的磁輪吸附式爬壁清潔機器人,用于壁面清掃。采用修正的傅立葉級數(shù)形式推導(dǎo)出Halbach永磁陣列磁場解析模型;通過ANSYS仿真得出了磁輪磁通分布模型。隨后進行了磁吸附力試驗,結(jié)果表明:Halbach陣列與普通對向極磁環(huán)對比,Halbach陣列的吸附距離對其吸附力的影響較弱;同時,其吸附力是普通對向極磁環(huán)吸附力的2倍多。Halbach陣列的磁輪吸附方法可提升機器人爬行負載能力及穩(wěn)定性。
注:因版權(quán)方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社。
輕工機械雜志, 雙月刊,本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向,堅持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:綜述·專論、研究·設(shè)計、信息·簡訊_行業(yè)簡訊、自控·檢測、新設(shè)備·新材料·新方法、制造·使用·改進等。于1983年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。