摘要：本文闡述了一種以電動缸替代傳統焊裝夾具氣動缸的方案，用電動缸的優(yōu)點來屏蔽氣動缸能源浪費的問題。在此研究之上還探索了一種應用電動缸制造三自由度夾具切換平臺的方案。此平臺更有利于焊裝線柔性化制造，以適應現代化汽車制造業(yè)需要。