高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)研究-遼寧工業(yè)大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院-優(yōu)發(fā)表

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高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開(kāi)發(fā)研究

高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng) 駕駛模擬器實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái) ni labview

作者：張春洲; 石晶遼寧工業(yè)大學(xué)汽車(chē)與交通工程學(xué)院; 遼寧省錦州市121001

摘要：針對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)控制策略側(cè)研究搭建出一套ADAS實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái),以圖形化編程環(huán)境LabVIEW、車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件CarSimRT為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)環(huán)境,結(jié)合美國(guó)NI公司生產(chǎn)的NI設(shè)備,在以中華V3為內(nèi)飾的駕駛模擬器上實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能,搭建仿真平臺(tái)。設(shè)計(jì)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)功能對(duì)ADAS實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明:實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)可進(jìn)行ADAS控制策略仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

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