摘要：針對(duì)現(xiàn)有基于RGBD數(shù)據(jù)的3D場(chǎng)景流估計(jì)方法,在復(fù)雜背景、弱剛性運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)遮擋等情況下計(jì)算精度與魯棒性較低的缺點(diǎn),提出一種基于深度圖像優(yōu)化分層分割的3D場(chǎng)景流估計(jì)方法。首先,利用連續(xù)圖像序列幀間光流信息對(duì)場(chǎng)景深度圖像進(jìn)行優(yōu)化分層分割,提取圖像中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景的深度信息。然后,根據(jù)深度圖像分層結(jié)果,利用坐標(biāo)下降法并結(jié)合圖像分層技術(shù)計(jì)算RGBD序列3D場(chǎng)景流。最后,分別采用RGBD、Middlebury以及SRSF等測(cè)試圖像集對(duì)方法的深度圖像分層和場(chǎng)景流估計(jì)的準(zhǔn)確性與可靠性進(jìn)行綜合對(duì)比試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提方法針對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景、弱剛性運(yùn)動(dòng)以及運(yùn)動(dòng)遮擋等類(lèi)型圖像具有較高的場(chǎng)景流估計(jì)精度與魯棒性。