基于自適應(yīng)最優(yōu)控制的有限時(shí)間微分對(duì)策制導(dǎo)律
摘要：針對(duì)固定末端時(shí)刻攔截機(jī)動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)系統(tǒng),本文首先構(gòu)建了非線性有限時(shí)間微分對(duì)策框架,將導(dǎo)彈攔截非線性系統(tǒng)的最優(yōu)問題轉(zhuǎn)化為一般非線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,并通過自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法(adaptive dynamic programming,ADP)獲得近似最優(yōu)值函數(shù)與最優(yōu)控制策略.為了有效實(shí)現(xiàn)該算法,本文利用一個(gè)具有時(shí)變權(quán)值和激活函數(shù)的評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)來逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在線更新.通過李雅普諾夫法來證明本文提出的控制策略可保證閉環(huán)微分對(duì)策系統(tǒng)穩(wěn)定性和評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值近似誤差的有界性.最后給出一個(gè)非線性導(dǎo)彈攔截目標(biāo)系統(tǒng)的仿真例子驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性.
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控制理論與應(yīng)用雜志
控制理論與應(yīng)用雜志， 月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：論文與報(bào)告、短文、綜述與評(píng)論等。于1984年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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