摘要：針對(duì)高速水下機(jī)器人的減阻需求,基于通氣空化減阻技術(shù)提出一種'空化器+邊條+橢球形流線體'構(gòu)型的水下機(jī)器人.采用水洞實(shí)驗(yàn)的方法分析了該構(gòu)型的通氣空化特性和水動(dòng)力特性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,邊條能夠?qū)⒖栈餍纬傻目张莘指顬樯舷?部分,2部分空泡在模型尺度范圍內(nèi)幾乎獨(dú)立發(fā)展,互不干涉;在空化器上下孔不同時(shí)通氣可形成半空泡,保證模型具有一定濕表面積;通氣空化能夠大幅降低模型阻力,隨著弗勞德數(shù)的增大,減阻率進(jìn)一步提高,在實(shí)驗(yàn)弗勞德數(shù)范圍內(nèi)的最大減阻率將近50%;在單側(cè)通氣或上下通氣空泡未在模型尾部閉合時(shí),模型受到正的垂向力,能夠支撐模型自身重力.