藥房取藥機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)分析-青島大學(xué)機電工程學(xué)院-優(yōu)發(fā)表

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藥房取藥機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學(xué)分析

作者：程堂燦; 張鳳生; 王敬青島大學(xué)機電工程學(xué)院; 山東青島266071

摘要：目前藥房自動化程度較低,工作效率不高,病人取藥往往費時費力。根據(jù)藥房取藥的工作特點,在傳統(tǒng)xyz三自由度直角坐標(biāo)機器人的基礎(chǔ)上增加一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),完成了大跨度、長距離、結(jié)構(gòu)輕便且運動靈活的取藥機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括本體結(jié)構(gòu)、末端執(zhí)行器和落藥機構(gòu)的設(shè)計;并對結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵零部件進行了力學(xué)分析與計算校核;對機器人的驅(qū)動電機進行了選型與計算。為自動化藥房的實現(xiàn)提供了一種解決方案。

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