基于Halcon的大視場視覺標定方法研究
作者：張勇; 漆軍 廣東機電職業(yè)技術學院; 廣東廣州510550
摘要：標定是機器視覺使用中必不可少的一個步驟,針對當前視覺點膠行業(yè)中對大視場加工要求,提出了一種基于Halcon的大視場視覺標定方法。通過采用Halcon相機畸變校正與畫網(wǎng)格提取角點進行加工區(qū)域坐標標定相結合的方法,在進行點膠控制系統(tǒng)中機器視覺標定功能的同時,可快捷準確進行點膠加工軌跡的規(guī)劃與轉換,實現(xiàn)了大視場加工的全景標定功能。經(jīng)過實際加工驗證,該方法達到了控制系統(tǒng)標定需求,且提升了操作便捷性,提高了點膠加工效率。
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機電工程技術雜志
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