分段自動(dòng)定位控制在鋼卷小車水平移動(dòng)中的應(yīng)用

作者:羅顯科; 黃開林; 陳偉 中冶賽迪工程技術(shù)股份有限公司自動(dòng)化事業(yè)部; 重慶401122

摘要:針對(duì)冷軋連續(xù)生產(chǎn)線中鋼卷小車行走定位精度差、控制穩(wěn)定性差等問題,提出了一種快速分段自動(dòng)定位控制(APC)方法。以不同位置偏差變加速定加速分段控制為基礎(chǔ),形成了一套簡(jiǎn)單可靠的自動(dòng)定位控制系統(tǒng),并成功應(yīng)用于某鋼廠的連續(xù)鍍鋅生產(chǎn)線,有效解決了生產(chǎn)線中類似于鋼卷小車等存在的定位問題。目前系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)定位精度高。

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