摘要:文中介紹了基于慣性導航系統(tǒng)的長輸管道三維軌跡測繪技術(shù)原理及工作方式;對比分析了常用慣性導航元件的工作原理及優(yōu)缺點,并介紹了慣性導航系統(tǒng)選用原則;以油氣管道內(nèi)檢測技術(shù)為基礎(chǔ),介紹了管道三維測繪內(nèi)檢測器的組成及原理;分析了慣性導航系統(tǒng)在管道軌跡坐標測繪過程中的誤差來源,并基于此給出了誤差修正的方法。
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管道技術(shù)與設(shè)備雜志, 雙月刊,本刊重視學術(shù)導向,堅持科學性、學術(shù)性、先進性、創(chuàng)新性,刊載內(nèi)容涉及的欄目:設(shè)計與研究、管件與設(shè)備、施工與焊接、腐蝕與防護等。于1993年經(jīng)新聞總署批準的正規(guī)刊物。