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基于遙測數(shù)據(jù)的無人機飛行包線估算方法研究

作者:羊雨璇; 高占寶; 李緒隆; 李寶安 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院; 北京100191

摘要:飛行包線對于無人機的飛行安全至關重要。為了建立更加完善的飛行包線,提出了一種基于遙測數(shù)據(jù)的氣動參數(shù)辨識方法結合可達集理論的包線估計綜合方法;基于動力學方程建立無人機的氣動參數(shù)模型,利用辨識模型的參數(shù)解算不同高度下的飛行包線,再利用線性系統(tǒng)理論與可達集理論擴展計算不同飛行包線下的相關極限飛行參數(shù);最后,基于某型無人機實際飛行中記錄的遙測數(shù)據(jù),解算了該無人機的飛行包線,驗證了該方法的可行性和有效性。

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