基于滑模自抗擾的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
作者：李益敏; 陳愚; 李云龍 天津中德應(yīng)用技術(shù)大學(xué)智能制造學(xué)院; 天津300350
摘要：針對(duì)具有不確定擾動(dòng)及參數(shù)變化永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)控制困難的問題,提出了基于滑模的自抗擾控制器。通過對(duì)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型分析,將系統(tǒng)參數(shù)變化引起的內(nèi)部不確定性及外部隨機(jī)擾動(dòng)視為“總擾動(dòng)”,設(shè)計(jì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器觀測(cè)并補(bǔ)償,使系統(tǒng)近似為積分器串聯(lián)型,滑模狀態(tài)反饋使閉環(huán)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速控制,并通過李雅普諾夫方法證明其一致穩(wěn)定性。和傳統(tǒng)線性自抗擾控制對(duì)比的仿真和試驗(yàn)數(shù)據(jù)均表明,提出的基于滑模自抗擾控制策略提高了永磁同步電動(dòng)機(jī)的抗擾性和魯棒性。
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電氣傳動(dòng)雜志
電氣傳動(dòng)雜志， 半月刊，本刊重視學(xué)術(shù)導(dǎo)向，堅(jiān)持科學(xué)性、學(xué)術(shù)性、先進(jìn)性、創(chuàng)新性，刊載內(nèi)容涉及的欄目：交、直流調(diào)速、變流·濾波技術(shù)、控制、其他等。于1959年經(jīng)新聞總署批準(zhǔn)的正規(guī)刊物。
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