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一種小型無人船地面站通信控制端設計

作者:呂霞付; 程啟忠; 林政 重慶郵電大學工業(yè)互聯(lián)網與網絡化控制教育部重點實驗室; 重慶400065

摘要:為了解決無人船和地面站之間的通信受距離的影響,并且地面站人機交互控制軟件功能的缺失等問題,設計一種采用兩種通信單元的、交互界面更完善的地面站系統(tǒng)。根據(jù)無人船和地面站距離的不同而采用不同通信單元,以保證無人船自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)以及周圍環(huán)境的視頻可以正常和穩(wěn)定地傳輸?shù)降孛嬲?并對回傳的數(shù)據(jù)進行檢測和故障分析,在優(yōu)化的人機交互界面中顯示和播放,視頻延時平均為106.5ms,使得用戶可實時監(jiān)控無人船。通過測試,該地面站系統(tǒng)設計合理、運行可靠。

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