茶葉殺青機(jī)模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

作者:潘玉成; 劉寶順; 黃先洲; 陳小利; 呂仙銀 寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系; 福建福安355000; 武夷山市幔亭巖茶研究所; 福建武夷山354300; 寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院生物技術(shù)系; 福建福安355000; 寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息技術(shù)與工程系; 福建福安355000

摘要:針對(duì)滾筒式殺青機(jī)溫控系統(tǒng)具有時(shí)變不確定非線性的特點(diǎn),采用常規(guī)PID控制難于滿足控制要求,利用模糊控制的良好收斂性和對(duì)模糊量的運(yùn)算優(yōu)勢(shì),以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特性,將常規(guī)PID控制與模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來(lái),提出一種基于模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略,實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)的實(shí)時(shí)在線整定。MATLAB軟件仿真與試驗(yàn)結(jié)果表明,模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制與常規(guī)PID控制相比,系統(tǒng)具有更好的動(dòng)靜態(tài)特性和抗干擾性能,溫度控制誤差在±2℃范圍內(nèi),能很好地滿足茶葉殺青工藝對(duì)溫度的控制要求,保證了茶葉的殺青質(zhì)量。

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茶葉科學(xué)

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