基于振動反饋的挖掘機工作裝置力學(xué)建模與應(yīng)用
作者：沈培輝; 潘增喜; 陳麗娟 福建船政交通職業(yè)學(xué)院機械工程系; 福州350007; 伍倫貢大學(xué)工程與信息科學(xué)學(xué)院; 新南威爾士悉尼伍倫貢2500; 澳大利亞; 福州大學(xué)機械工程及自動化學(xué)院; 福州350002
摘要：針對目前工程機械普遍存在的挖掘機工作能耗大的現(xiàn)狀,提出一種基于振動反饋分析與控制的動態(tài)挖掘新思路,建立適合工程實際的振動挖掘動力學(xué)模型,得出剛度系數(shù)是振動反饋幅值的重要影響參數(shù),而阻尼系數(shù)主要影響系統(tǒng)相位差角的初步結(jié)論。進(jìn)一步試驗表明,剛度系數(shù)主要影響鏟斗-土壤耦合系統(tǒng)的共振頻率,而阻尼系數(shù)可以對系統(tǒng)的共振頻率進(jìn)行微調(diào),且在共振區(qū)附近對反饋振幅的影響非常敏感。因此,可以通過實時控制振動挖掘激振頻率來優(yōu)化實際施工的參數(shù)設(shè)計,為整機的節(jié)能設(shè)計與施工提供了有益的參考。
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