電動(dòng)式主動(dòng)穩(wěn)定桿能耗最優(yōu)控制方法
作者：皮大偉; 謝伯元; 王顯會(huì); 王洪亮; 王爾烈; 李嬌; 王利輝 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇南京210094; 陸軍裝備部裝備項(xiàng)目管理中心; 北京100072
摘要：為解決永磁直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大造成的作動(dòng)器能耗高的問(wèn)題,研究一種新型三閉環(huán)控制算法,外環(huán)采用電機(jī)轉(zhuǎn)角PI控制,中間環(huán)采用轉(zhuǎn)速PI控制,內(nèi)環(huán)采用定子電流最優(yōu)控制.基于Simulink建立14自由度整車(chē)模型和電機(jī)式主動(dòng)穩(wěn)定桿及其控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明,控制算法能有效改善車(chē)輛的側(cè)傾穩(wěn)定性及乘坐舒適性,同時(shí)電機(jī)輸出特性得到改善,系統(tǒng)能耗降低.
注：因版權(quán)方要求，不能公開(kāi)全文，如需全文，請(qǐng)咨詢雜志社
相關(guān)熱門(mén)期刊
